ROS – 阿波的博客

分类： ROS

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功能

阿波

做了一个能听懂人话的巡检机器人

2025-9-06 23:22

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DIY,ROS,路径规划

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71 字

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几秒读完

多层长走廊三维SLAM建图实战

2023-11-19 18:10

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ROS,SLAM

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2,600

858 字

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21 分钟

CMU-自主探索导航系统（TARE & FAR Planner）部署

2023-11-12 19:00

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ROS,SLAM,自主探索,路径规划

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1234 字

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9 分钟

MID360激光雷达适配LIO-SAM与FAST-LIO2指南

2023-11-12 16:07

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3,109

1192 字

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8 分钟

Autoware安装（踩坑指南）

2023-11-12 13:25

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Linux,ROS,自动驾驶

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2,602

1052 字

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8 分钟

2023-4-20 20:10

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ROS

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1,110

512 字

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4 分钟