做了一个能听懂人话的巡检机器人 – 阿波的博客

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阿波

做了一个能听懂人话的巡检机器人

2025-9-06 23:22

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DIY,ROS,路径规划

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63

71 字

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几秒读完

总体实现框架图：

招了个实际的变电站环境，改动了一下导入到了Gazebo中用作实验的仿真环境

目前有了一个初步的demo，等做完后开源并对算法进行详细的讲解

如果觉得本文对您有所帮助，可以支持下博主，一分也是缘😊

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